10月21日，記者從西北工業(yè)大學獲悉，該校機電學院陶凱教授團隊近日成功研制出一款通體透明、形似水母的仿生機器人。這款被稱為“水下幽靈”的機器人隱藏在水中時肉眼幾乎無法分辨，能夠實現(xiàn)水下環(huán)境的智能探測與實時監(jiān)測。

該機器人直徑僅120毫米，重量56克，采用團隊自主研發(fā)的靜電液壓肌肉驅動器和創(chuàng)新水凝膠電極材料，精準模擬了水母利用渦環(huán)推進的靈動姿態(tài)，在水下實現(xiàn)了高效且近乎無聲的“靜默”運行。其整機驅動陣列功耗極低，僅為28.5毫瓦，為長期隱蔽水下作業(yè)提供了可能。

值得一提的是，研究人員將人工智能深度集成于這一仿生平臺。通過搭載微型攝像頭模組和嵌入式AI處理芯片，機器人已成功實現(xiàn)在動態(tài)水環(huán)境中的穩(wěn)定懸停，并能精準識別特定水下目標。

陶凱表示，這款仿生水母機器人的低功耗、低噪聲和高仿生特性，使其在深海隱蔽監(jiān)測、生態(tài)敏感區(qū)域觀測及水下設施精細巡檢等場景中具有獨特優(yōu)勢，為解決深海極端環(huán)境探測面臨的關鍵技術瓶頸提供了創(chuàng)新解決方案。